減速機是這種動力傳達組織，運用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所需的回轉數，并取得比較大轉矩的組織。
減速機類型：
行星擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、行星齒輪減速機、減速電機
無級變速減速機。
減速機通常適用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或別的高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來實現減速的目的，普通的減速機也會出現幾組同樣原理齒輪實現理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，便是傳動比。減速機在原動機和工作機或執行機構間起配對轉速和傳遞轉矩的作用，是這種相對來說精密的機械。應用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的類型多種多樣，型號規格各不相同，不一樣類型有不一樣的用途。減速器的類型多種多樣，依照傳動類型可分成齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動級數不一樣可分成單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分成圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置形式又可分成展開式、分流式和同軸式減速器。
1、降速同時提升輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要留意不可以超過減速機額定扭矩；
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
圓錐圓柱齒輪減速器工作原理
減速器的類型許多。常見的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結構特點，大致可分成三類：
(1)齒輪減速器主要是有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。
(2)蝸桿減速器主要是有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。
(3)行星減速器主要是有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。